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我国无人驾驶汽车首次路测

转载 管理员2016/04/18 22:48:33 发布 IP属地:未知 来源:网络 作者:易汇网 638 阅读 0 评论 0 点赞
   一路翻山越岭,一路风尘疾行。16日下午,执行中国首次长距离无人驾驶测试的两辆无人驾驶汽车,在经历5天的行程后,成功抵达北京。

    新鲜刺激:无人驾驶汽车初体验

    12日上午11时许,两辆银色无人驾驶汽车从重庆市区出发,启动了我国无人驾驶汽车首次长途路测。

    记者怀着好奇、忐忑的心情,登上无人驾驶汽车。汽车启动后,坐在驾驶座上的测试员李增文先点击了一下车载显示屏上的“无人驾驶”键,又在方向盘两侧各按了一下,汽车就进入了无人驾驶状态,时速逐渐升至110公里。只见李增文松开方向盘、油门和刹车,将座椅向后放倒,拿出手机发微信,时不时转过头与坐在后座的记者聊天。方向盘自己调整着方向,汽车平稳向前行驶。

    前方车辆突然减速。“快刹车!”记者话音未落,无人驾驶汽车已经自动减速刹车。“不用担心,连变道超车都没问题。”李增文说。他说着便拨动转向灯操纵杆,汽车随即完成了车道变更,并提速超过了前方车辆,整个过程非常顺利。

    严峻挑战:征服秦巴山区隧道群

    13日,车队将穿越巍巍秦岭,前往“千年古都”西安。横亘在无人驾驶汽车和“千年古都”之间的,是多处大弯道和连绵不断的隧道群。

    “无人驾驶汽车即将迎来最严峻的考验。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说,隧道内往往光线较暗,或车道线污损,对车的“眼睛”感知系统是考验,大幅度的弯道对“大脑”中央控制系统、执行系统也是极大的挑战。

    秦岭险峻,人们多用“蜀道之难,难于上青天”来形容。记者的心一下子提到了嗓子眼儿。穿过一些不断变换方向的大弯道时,车身会有轻微晃动,但都在可控范围内;穿过大大小小的隧道时,汽车不时发出“滴滴”的提示音,但仍处于无人驾驶的平稳状态,无需人工辅助。

    解疑释惑:“无人驾驶”如何实现

    14日,车队启程前往下一个目的地——郑州。

    记者问李增文,他启动无人驾驶汽车时那一阵“戳戳点点”都起什么作用。他回答说:“先点击车载显示屏上的‘无人驾驶’键,再打开方向盘右侧的巡航开关,汽车就能进行纵向自动控制,最后打开方向盘左侧的横向自动控制开关,汽车就能识别两侧的车道线,自动沿单车道进行自动巡航。另一辆测试车则通过语音启动。”

    无人驾驶汽车怎样自动减速刹车?“车身上安装的传感器和5个毫米波雷达就像汽车的‘眼睛’和‘耳朵’,可360度感知周围的环境,进行自动减速刹车之前,无人驾驶汽车都会第一时间检测周围环境是否安全,是否符合交通规则,并向中央决策系统传递信息。”李增文说,车内的中央决策系统相当于大脑,对传递的信息进行处理,并做出决策,再由转向、制动、动力系统自动完成操作。

    危险伴行:穿越平原“重车丛林”

    15日的行程是从郑州到石家庄。驶入京港澳高速后,大型车辆突然增多。不断有大货车超车、并线。无人驾驶汽车还会被夹在几辆货车之间。

    测试员李增文淡定地向汽车发出指令,无人驾驶汽车自动在这些“大块头”中间并线、超车。但是,刚穿出“重围”不久,无人驾驶汽车又进入一片“重车丛林”。李增文说,“有些大型货车行驶时,车轮在车道线内,但车厢或不规则形状的货物已伸到了我们的车道内来,无人驾驶汽车在识别时容易产生误差。”

    在平原地区,强光也是无人驾驶汽车的“敌人”。阳光斜射路面时,容易造成反光或漫射,导致车道和路面对比度降低,影响感知系统对车道线的识别。

    顺利抵京:见证新纪录诞生

    16日,无人驾驶汽车抵达北京。一个让中国民族工业引以为傲的新纪录就此诞生:无人驾驶汽车一次性测试里程数排名世界第二,仅次于德国奥迪汽车公司的无人驾驶汽车去年横穿美国东西海岸的里程数。

    记者全程跟随测试车队,从重庆出发经西安、郑州至石家庄,高速公路测试里程达1700余公里,面对复杂多变的路况,测试车均能长时间保持无人驾驶状态。

    无人驾驶汽车也在这次“大考”中显现出不足,例如进出一些光线复杂的隧道时,车辆对车道线感知不够精准,对一些交通标识牌辨认不够智能化;在不规则大货车趋近时,车道对中策略不够灵活;另外,自动驾驶人机交互界面,体验感待优化,可能会影响乘车人员与车辆有效沟通等。

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